基于激光點云技術(shù)的機(jī)床夾具設(shè)計與改進(jìn)

摘要： 為了解決傳統(tǒng)機(jī)床夾具通用性不高、多次對刀和裝夾帶來誤差和效率較低的問題，提出了一種基于點云逆向建模技術(shù)的機(jī)床夾具改進(jìn)方案。通過在夾具兩側(cè)加裝激光掃描儀以獲取工件和夾具的3維點云信息，分別采用曲率判別算法和基于粒子群搜索的迭代最近點算法對其進(jìn)行去噪處理和坐標(biāo)配準(zhǔn)，建立工件與機(jī)床一體的3維空間坐標(biāo)；最后根據(jù)參考點的點云坐標(biāo)計算空間坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的偏移量，將獲得的偏移值錄入數(shù)控系...