集群無人機激光充電策略

摘要： 如今無人機(UAV)越來越趨向于群體運用，無人機群中的UAV數(shù)量也越來越多，但UAV的續(xù)航一直是限制其應(yīng)用的原因。為了解決無人機群續(xù)航較短，充電效率低等問題，本文針對激光供電無人機群，提出一種同時充電的集群策略。利用圓中圓公式推導(dǎo)生成集群充電UAV的初始位置，后利用改進人工勢場(IAPF)結(jié)合粒子群優(yōu)化(PSO)算法對其位置進行優(yōu)化，最后通過MATLAB仿真驗證集群結(jié)果。結(jié)果表...