低成本激光制導的半實物仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

摘要： 提出了一種激光制導半實物仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)由軟件仿真子系統(tǒng)、硬件在環(huán)仿真子系統(tǒng)和視景仿真子系統(tǒng)構成。軟件仿真子系統(tǒng)基于Simulink建立了制導飛行器的運動學、動力學模型和目標的運動模型，可以完成制導飛行器的內環(huán)姿態(tài)控制和外環(huán)制導的數(shù)字仿真。硬件在環(huán)仿真子系統(tǒng)由工控機分別控制激光制導單元和目標模擬單元，實現(xiàn)制導飛行器制導的激光導引。應用基于高斯光斑的擬合改進算法提高四象限探測器對目... （共8頁）