基于改進(jìn)最小二乘法的MEMS振鏡模型參數(shù)辨識

摘要： 針對應(yīng)用于激光雷達(dá)的電磁驅(qū)動微機電系統(tǒng)（MEMS）振鏡數(shù)學(xué)模型建立的問題，采用機理分析法和輸入輸出法相結(jié)合的建模方法，建立了電磁驅(qū)動MEMS振鏡的離散化模型，提出了一種帶可變遺忘因子的遞推最小二乘辨識電磁驅(qū)動MEMS振鏡模型參數(shù)的方法。通過將遺忘因子動態(tài)化，解決了“數(shù)據(jù)飽和”的問題，更多的輸入輸出數(shù)據(jù)在參數(shù)辨識中發(fā)揮作用，提高了參數(shù)辨識的精度。對該方法進(jìn)行仿真和實驗驗證，結(jié)果表... （共7頁）