衛(wèi)星激光通信精跟蹤時(shí)滯預(yù)補(bǔ)償技術(shù)（特邀）

摘要： 對(duì)衛(wèi)星激光通信跟蹤系統(tǒng)的組成以及控制方式進(jìn)行分析，總結(jié)精跟蹤控制過程中時(shí)滯來源，對(duì)精跟蹤系統(tǒng)時(shí)滯環(huán)節(jié)對(duì)最終跟蹤精度以及穩(wěn)定性的影響進(jìn)行分析并通過系統(tǒng)優(yōu)化提高精跟蹤精度。在不損失系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上通過優(yōu)化程序處理邏輯精簡(jiǎn)精跟蹤系統(tǒng)中的時(shí)滯環(huán)節(jié)，消除變長(zhǎng)時(shí)滯、減少定長(zhǎng)時(shí)滯，實(shí)現(xiàn)精跟蹤系統(tǒng)時(shí)滯縮短，在此基礎(chǔ)上提出一種魯棒預(yù)估控制算法，減少定長(zhǎng)時(shí)滯對(duì)精跟蹤系統(tǒng)帶來的不利影響。結(jié)果表明，精...