基于反步法的電磁氣量調節(jié)執(zhí)行機構自適應積分滑模控制

摘要： 往復壓縮機電磁氣量調節(jié)執(zhí)行機構是一種利用電磁驅動力控制進氣閥啟閉的裝置。傳統(tǒng)的脈沖電壓控制方法存在高頻快速響應與低落座速度的矛盾，以及抗擾動性能差等問題，為此，提出了一種基于反步法的自適應積分滑?？刂啤Ｊ紫?，針對電磁氣量調節(jié)執(zhí)行機構建立了考慮擾動的非線性模型；其次，利用反步法設計思想將高階的電磁氣量調節(jié)執(zhí)行機構系統(tǒng)分解成了兩個互相串聯(lián)的低階子系統(tǒng)，并在此基礎上，結合滑?？刂?、自... （共9頁）