輸電線路斷股捋回修復機器人設計

摘要： 傳統(tǒng)斷股線路修復方法為人工高空修補，該方法工作強度高、風險大且效率低下。在現(xiàn)有斷股線路修復裝置的基礎上，設計一種輸電線路斷股捋回修復機器人，通過PLC系統(tǒng)驅動機器人沿架空地線行走，在地線斷股處通過驅動齒輪帶動斷股輸電線路同環(huán)繞套筒旋轉，并通過捋線套筒內彈簧圓柱件擠壓斷股電線，到輸電線路凹陷部分，實現(xiàn)斷股捋回與壓接，從而修復斷股輸電線路。最終，通過實驗驗證了斷股捋回修復機器人具有... （共7頁）