基于STM32的艦船姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設計

摘要： 艦船在發(fā)射導彈或者艦載機起降時需要對艦船姿態(tài)實時監(jiān)控，以提升艦船武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效率。本文提出一種基于STM32的艦船姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，設計了系統(tǒng)的整體結構，通過傾角傳感器、加速度傳感器的測量數(shù)據(jù)實時獲取艦船姿態(tài)，對傳感器數(shù)據(jù)進行標定，獲得了傾角傳感器、加速度傳感器的采集誤差情況。單個傳感器數(shù)據(jù)可能會存在異常或者錯誤的情況，提出使用卡爾曼濾波實現(xiàn)對多個傳感器數(shù)據(jù)進行融合，數(shù)據(jù)融合結果和...