新型旋轉(zhuǎn)激光掃描系統(tǒng)軸系調(diào)整與誤差標(biāo)定

摘要： 旋轉(zhuǎn)激光掃描系統(tǒng)是一種基于精密轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)合多路激光的空間多目標(biāo)并行角度傳感系統(tǒng)。為改善系統(tǒng)光源性能，設(shè)計(jì)了一種采用光纖從外部導(dǎo)入光源的新型軸系結(jié)構(gòu)。但是當(dāng)激光以一定角度穿過中空的轉(zhuǎn)軸進(jìn)入鏡組后，若傾斜入射柱鏡，將導(dǎo)致出射的掃描光面型發(fā)生變化。針對此問題，研究了一種基于平行線的傳遞性的激光光軸姿態(tài)的調(diào)整方法，并借助激光跟蹤儀測量平臺(tái)，分別對光軸與轉(zhuǎn)軸軸系進(jìn)行擬合，建立了對光軸傾斜誤差...