面向激光跟蹤測量的大范圍高精度姿態(tài)測量

摘要： 針對我國高端制造業(yè)對高精度空間六自由度測量系統(tǒng)的迫切需求，提出一種面向激光跟蹤測量的基于單目視覺的大范圍全自動高精度姿態(tài)測量方法。闡述了面向激光跟蹤測量的姿態(tài)測量系統(tǒng)構(gòu)成、合作靶標硬件設(shè)計，并建立了姿態(tài)測量數(shù)學模型；其次，分析了自適應清晰成像的姿態(tài)測量模塊特性，基于光學畸變模型與張正友標定法建立了實時相機成像模型，動態(tài)校正特征點像素坐標模型，提升了特征點的提取精度；之后，結(jié)合合...