基于聯(lián)合注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)的霧中激光檢測(cè)

摘要： 自動(dòng)駕駛汽車和移動(dòng)機(jī)器人均依靠激光雷達(dá)等傳感器技術(shù)的快速發(fā)展而進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用過(guò)程，但是激光雷達(dá)在云霧環(huán)境下測(cè)距精度和探測(cè)范圍差，限制了其全天候的應(yīng)用。本文根據(jù)激光在霧中的傳播和后向散射模型，建立了霧中目標(biāo)回波信號(hào)的模型，同時(shí)提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network, CNN)的聯(lián)合注意力機(jī)制網(wǎng)絡(luò)(combined attention m...