基于神經(jīng)輻射場的RGB圖像點云重建多肉植物及尺寸測量研究

摘要： 以多肉植物盆栽為研究對象，使用手持式RGB相機(jī)采集11個多肉植物盆栽的視頻數(shù)據(jù)，通過將視頻轉(zhuǎn)換為圖像幀、選取優(yōu)質(zhì)清晰圖像幀、計算相機(jī)位姿得到含豐富信息的RGB圖像數(shù)據(jù)。提出一種改進(jìn)神經(jīng)輻射場的多肉植物三維重建方法，根據(jù)實際場景提出新的射線采樣策略，同時引入改進(jìn)的圖像修復(fù)模塊與隱式模型重建點云方法，并根據(jù)點云重建結(jié)果提取多肉植株的葉片數(shù)、株高、冠圍、凸包體積、葉長、葉寬和葉色共7...