基于sigmoid濾波器的永磁輪轂電機自抗擾控制

摘要： 相比燃油拖拉機,電動拖拉機具有節(jié)能高效、綠色清潔的優(yōu)點。分布式驅(qū)動電動拖拉機結(jié)構(gòu)簡單、控制維度多,能進一步提高電動拖拉機的工作效率和作業(yè)精度。但是電機檢測轉(zhuǎn)速噪聲導(dǎo)致輪轂電機速度波動嚴重,復(fù)雜路面及多種作業(yè)工況下進一步加劇了上述問題,嚴重降低了拖拉機的作業(yè)質(zhì)量。針對上述問題,該研究提出一種基于sigmoid濾波器的線性自抗擾控制(linear active disturbanc... （共10頁）