無(wú)人農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境感知技術(shù)綜述

摘要： 推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備智能化能夠有效解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。環(huán)境感知是農(nóng)業(yè)裝備智能化的首要條件。然而，農(nóng)業(yè)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化和非結(jié)構(gòu)化特性限制了無(wú)人農(nóng)機(jī)的環(huán)境感知能力。該文對(duì)無(wú)人農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境信息感知技術(shù)進(jìn)行全面梳理，首先介紹了無(wú)人農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境的典型要素和各類(lèi)感知傳感器，并分析了不同傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，然后分別從障礙物感知、作物行感知和農(nóng)田邊界及高程信息感知等方面，對(duì)無(wú)人農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境信息感知技...