柑橘果實采摘機器人目標識別算法研究進展

摘要： 水果采摘機器人作業(yè)是提高水果采摘效率，解決勞動力短缺的重要途經(jīng)。準確高效的柑橘果實采摘機器人已成為農(nóng)業(yè)機器人研究的熱點之一。目標識別是柑橘果實采摘機器人精準高效完成采摘作業(yè)的首要任務(wù)與關(guān)鍵技術(shù)。本文綜述了近年來應(yīng)用于柑橘果實采摘機器人中的傳統(tǒng)目標識別算法、機器學習算法和深度學習算法，闡述了不同目標識別算法的特征及應(yīng)用情況，最后指出當前柑橘果實目標識別算法存在的問題，并對柑橘果實...