基于YOLOv3算法的智能采茶機關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要： 在復雜背景下精確識別茶葉嫩芽，是實現(xiàn)高端茶葉智能化采摘的關(guān)鍵技術(shù)之一。為實現(xiàn)高端茶葉機械化精準采摘，設計一臺基于視覺的采茶樣機，根據(jù)蛛式機械手采摘茶葉的路徑規(guī)劃，將機械手末端的移動坐標問題轉(zhuǎn)換成靜平臺3個電機轉(zhuǎn)角問題。針對YOLOv3算法進行改進，采用EfficientNet網(wǎng)絡替代DarkNet-53網(wǎng)絡進行特征提取，并利用目標函數(shù)GIOU優(yōu)化損失函數(shù)。試驗結(jié)果表明：改進的Y...