壓電陶瓷作動器的MPI動態(tài)遲滯建模與控制

摘要： 壓電陶瓷是一種具有遲滯非線性的智能材料。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的精密跟蹤控制，提出一種基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein動態(tài)遲滯模型，并基于該模型設(shè)計了滑模跟蹤控制方案。在play算子的上升邊沿和下降邊沿閾值處引入了延時系數(shù)，并串聯(lián)死區(qū)算子構(gòu)成改進的非對稱PI(Prandtl-Ishlinskii)模型，基于MPI的Hammers...