復(fù)合式空氣懸架多模式切換終端滑模控制

摘要： 針對車輛空氣懸架系統(tǒng)在復(fù)雜工況下車身高度與懸架阻尼難以協(xié)調(diào)的問題，提出一種復(fù)合式空氣懸架多模式切換終端滑?？刂撇呗??？紤]懸架系統(tǒng)非線性及外界干擾的影響，建立復(fù)合式空氣懸架非線性動力學(xué)模型；設(shè)計多模式切換控制器以確定不同車身高度下的最優(yōu)阻尼控制模式；采用未知輸入觀測器估計懸架系統(tǒng)狀態(tài)量，并設(shè)計一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非奇異快速終端滑?？刂破鳎刂浦本€電機輸出對應(yīng)模式下的電磁推力；...