基于IAS信號自適應窄帶解調的RV減速器擺線輪故障特征提取

摘要： RV(rotary vector)減速器廣泛應用于工業(yè)機器人，研究其關鍵零部件的故障檢測方法具有重要意義。由于RV減速器結構復雜、擺線輪轉速低、故障沖擊較弱等問題，造成擺線輪故障特征難以用常規(guī)振動分析方法提取。針對上述問題，提出一種基于瞬時角速度信號自適應窄帶解調的RV減速器擺線輪故障特征提取方法。首先對編碼器角度信號進行采集，然后使用向前差分法獲得瞬時角速度信號，在此基礎上，... （共6頁）