紅外地面目標智能抗遮擋跟蹤算法研究
西北工業(yè)大學學報
頁數(shù): 9 2024-08-15
摘要: 針對背景遮擋導致紅外地面目標跟蹤失敗的問題,提出了一種基于改進軌跡預測網(wǎng)絡(luò)的紅外地面目標抗遮擋跟蹤器。提出了遮擋判斷準則,準確判斷紅外地面目標的遮擋情況;改進BiTrap軌跡預測網(wǎng)絡(luò),一方面通過孿生網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)引入速度信息,采用單向預測的方法,提出了SiamTrap軌跡預測網(wǎng)絡(luò),提高了軌跡預測的精度;另一方面,通過改進訓練方法和應用方法,可以更準確地預測地面目標的軌跡。對于短期遮擋... (共9頁)