基于雙目立體視覺的巖體結(jié)構(gòu)三維建模及其參數(shù)優(yōu)化

摘要： 為研究巖體結(jié)構(gòu)面的快速、高效建模方法，基于便攜型LenaCV雙目立體視覺成像系統(tǒng)，對左、右雙目圖像進行校正、對齊、糾偏和三維建模算法研究，提出確定相機內(nèi)外參數(shù)的最優(yōu)標(biāo)定工況，分析適于點云建模的目標(biāo)對象特征，確定三維點云建模的最佳拍攝距離與基線距離關(guān)系，獲取雙目視覺建模的最優(yōu)參數(shù)。研究結(jié)果表明：以0.5像素為誤差上限，LenaCV相機標(biāo)定的最佳棋盤格尺寸為10 mm、最優(yōu)標(biāo)定距離...