室內(nèi)視角下減弱點云空洞影響的三維可視性分析方法

摘要： 可視性是指在一定環(huán)境條件下，觀察者從特定位置所能看到的空間范圍。針對現(xiàn)有基于點云數(shù)據(jù)的可視性分析方法主要聚焦于室外視角，同時未充分考慮點云空洞的問題，提出一種減弱點云空洞影響的室內(nèi)視角可視性分析方法。首先，將預(yù)處理得到的窗戶中心點看作視點，以視點為中心，理論視距為半徑，構(gòu)建半球形視域空間。然后將視域空間內(nèi)的點投影至深度圖像形成視域圖像，其像素深度值即為可視視距。通過分析視域空間...