利用無(wú)人機(jī)航攝影像實(shí)現(xiàn)特種目標(biāo)的定位

摘要： 為了提高野外荒蕪地區(qū)特種目標(biāo)定位的效率和安全性，本文提出了一種利用無(wú)人機(jī)航攝影像進(jìn)行特種目標(biāo)定位的方法。首先利用GNSS RTK技術(shù)在作業(yè)區(qū)域布設(shè)像控點(diǎn)，然后由無(wú)人機(jī)搭載正射相機(jī)獲取特種目標(biāo)區(qū)域的正射影像，最后通過邊緣提取和橢圓中心擬合從影像上獲取的目標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)，并進(jìn)行精度評(píng)定。將該方法應(yīng)用于某飛行器的落點(diǎn)測(cè)量任務(wù)中，實(shí)現(xiàn)了落點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確測(cè)量，精度達(dá)6 cm。