高精地圖道路交叉口拓?fù)溥B接問(wèn)題的分析方法與實(shí)踐

摘要： 隨著高精度地圖數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，針對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)高精度地圖道路交叉口在應(yīng)用過(guò)程中存在拓?fù)溥B接的問(wèn)題，本文結(jié)合自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，提出了一種基于不同道路場(chǎng)景特征快速發(fā)現(xiàn)道路交叉口拓?fù)溥B接問(wèn)題的邏輯算法。采用道路交叉口內(nèi)部連接算法，能較好地識(shí)別出道路交叉口各類遺漏連接的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大部分場(chǎng)景的有效識(shí)別和防護(hù)。基于幾個(gè)城市地圖數(shù)據(jù)的試驗(yàn)結(jié)果表明，本文的邏輯算法不僅可以快速有...