薄板件高精度測量線激光連續(xù)掃描路徑規(guī)劃

摘要： 線激光檢測技術(shù)以其高精度的特點在復(fù)雜零部件檢測中獲得廣泛應(yīng)用，掃描路徑規(guī)劃結(jié)果對三維薄板件檢測精度具有重要影響。由于線激光具有連續(xù)逐行掃描、單幀數(shù)據(jù)呈直線分布等特點，基于離散視點的規(guī)劃方法難以實現(xiàn)被測件的各型面關(guān)鍵特征點的自動覆蓋測量。為此，提出一種面向檢測精度的多目標(biāo)優(yōu)化連續(xù)覆蓋路徑規(guī)劃算法。首先，綜合考慮路徑長度、傳感器入射角等因素，構(gòu)建線激光連續(xù)掃描路徑的多目標(biāo)優(yōu)化模型；... （共5頁）