薄板件高精度測(cè)量線激光連續(xù)掃描路徑規(guī)劃

摘要： 線激光檢測(cè)技術(shù)以其高精度的特點(diǎn)在復(fù)雜零部件檢測(cè)中獲得廣泛應(yīng)用，掃描路徑規(guī)劃結(jié)果對(duì)三維薄板件檢測(cè)精度具有重要影響。由于線激光具有連續(xù)逐行掃描、單幀數(shù)據(jù)呈直線分布等特點(diǎn)，基于離散視點(diǎn)的規(guī)劃方法難以實(shí)現(xiàn)被測(cè)件的各型面關(guān)鍵特征點(diǎn)的自動(dòng)覆蓋測(cè)量。為此，提出一種面向檢測(cè)精度的多目標(biāo)優(yōu)化連續(xù)覆蓋路徑規(guī)劃算法。首先，綜合考慮路徑長(zhǎng)度、傳感器入射角等因素，構(gòu)建線激光連續(xù)掃描路徑的多目標(biāo)優(yōu)化模型；...