桁架式自動(dòng)插裝機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 為了解決人工插裝電子元件存在的效率及合格率低等問題，面向中小型3C企業(yè)的低成本桁架式線路板插裝機(jī)器的控制系統(tǒng)開發(fā)，以電容插裝為例，完成系統(tǒng)的上料、拾取、檢測(cè)和插件等控制過程的設(shè)計(jì)，利用數(shù)據(jù)庫完成插裝關(guān)鍵信息的存儲(chǔ)。系統(tǒng)采用通訊方式完成桁架式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，具有控制靈活、成本低的優(yōu)點(diǎn)；利用光電檢測(cè)技術(shù)完成電容引腳距離檢測(cè)、利用扭矩檢測(cè)完成電容插入狀態(tài)的判斷，具有時(shí)間短、效率高的...