內(nèi)孤立波作用下航行體“掉深”控制的水動(dòng)力特性及運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究

摘要： 為有效避免航行體在航行過(guò)程中發(fā)生“掉深”，基于雷諾平均的Navier-Stokes方程及m Kd V理論建立了內(nèi)孤立波數(shù)值水槽，研究了密度躍層以下不同潛深的懸浮航行體與內(nèi)孤立波的相互作用，并對(duì)航行體采用不同參數(shù)的PD控制。與未施加控制的航行體對(duì)比，探究其控制效果及航行體的水動(dòng)力特性和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。研究結(jié)果表明：航行體“掉深”主要是由垂向位移和俯仰角快速增加造成的，對(duì)航行體施加控制的...