高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的改進(jìn)強(qiáng)跟蹤C(jī)KF自適應(yīng)IMM算法

摘要： 為提升高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度，提出了一種改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤C(jī)KF自適應(yīng)交互多模型跟蹤算法。在IMM算法運(yùn)動(dòng)模型集中引入CS-Jerk模型，增強(qiáng)對高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的適應(yīng)能力，采用奇異值分解（SVD）算法解決模型集中因模型擴(kuò)維而導(dǎo)致CKF算法無法Cholesky分解的問題；提出了一種改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤C(jī)KF算法，降低強(qiáng)跟蹤C(jī)KF算法的計(jì)算量；利用模型的后驗(yàn)信息對IMM算法模型轉(zhuǎn)移概率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，提高...