面向實船運動特性的軌跡發(fā)生器設計

摘要： 為提高軌跡發(fā)生器生成的仿真數(shù)據(jù)與實船運動狀態(tài)的符合性，設計了一種面向實船運動特性的船舶軌跡發(fā)生器。利用GPR-DBSCAN算法，將實測數(shù)據(jù)識別分割成不同運動狀態(tài)，再結合船舶運動學和動力學方程，建立了不同運動狀態(tài)的船舶運動數(shù)學模型，并給出了姿態(tài)速度和位置（AVP）、慣性測量單元（IMU）數(shù)據(jù)生成算法。最后利用非線性回歸辨識模型中的未知參數(shù)，完成船舶軌跡發(fā)生器的構建。仿真和實測數(shù)據(jù)...