基于GPS-慣性數(shù)據(jù)的激光大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)標定方法

摘要： 激光大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)由于系統(tǒng)測量精度較高以及測量區(qū)域范圍較大，目前尚無有效的高精度標定手段。針對這一問題，提出一種直線折返測速法，可以消除大氣中風速的影響，將消除風速影響后的空速數(shù)據(jù)與GPS-慣性組合導航系統(tǒng)測量的地速數(shù)據(jù)進行對比分析，以評價激光大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)真空速測量性能。分析了所提方法的各類測量誤差以及理論極限精度。飛行實驗結(jié)果表明，所提方法測量精度優(yōu)于0.5 m/s，接近理論誤...