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高壓氣動壓力伺服系統(tǒng)的魯棒控制

中國機械工程 頁數(shù): 10 2023-11-17
摘要: 高壓氣動壓力伺服系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和未建模動態(tài)制約了其控制精度的提高,針對此提出了基于RISE的自適應(yīng)魯棒控制算法用于高壓氣動壓力伺服系統(tǒng)的控制??紤]到核心元件高壓電-氣伺服閥的控制性能對高壓氣動壓力伺服系統(tǒng)高精度控制的影響,設(shè)計了交叉對比實驗,實驗結(jié)果表明,伺服閥位置控制算法有助于避免正弦信號失真、減小穩(wěn)態(tài)壓力抖動,系統(tǒng)壓力控制算法能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和動態(tài)跟蹤能力。 (共10頁)

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