基于冰雪路面危險(xiǎn)駕駛行為譜的行車風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別方法

摘要： 為描述駕駛?cè)嗽诒┞访嫘熊嚂r(shí)危險(xiǎn)駕駛行為的具體表現(xiàn)形式，并量化其整體行車風(fēng)險(xiǎn)，通過模擬駕駛試驗(yàn)獲取駕駛?cè)瞬僮黝悢?shù)據(jù)和車輛運(yùn)動(dòng)類數(shù)據(jù)，構(gòu)建包含猛打方向、急變速、超速行駛、橫向搖擺和跨道行駛這5種行為的危險(xiǎn)駕駛行為譜。根據(jù)具體試驗(yàn)條件和四分位差法，分別確定不同路面附著系數(shù)下危險(xiǎn)駕駛行為的閾值，并通過加權(quán)平均的方式計(jì)算危險(xiǎn)駕駛行為譜特征值。以特征值作為行車風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)，利用K-mea...