基于雙通道Residual-LSTM的SINS/GNSS組合導航算法

摘要： 針對全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)信號中斷情況下SINS/GNSS組合導航系統(tǒng)無法持續(xù)進行誤差校正的問題,提出一種基于雙通道Residual-LSTM的SINS/GNSS組合導航算法。首先,考慮到SINS經度、緯度誤差傳播特性不同所導致的模型輸入、輸出信息之間的非線性相關性差異化,構建具有不同權重系數的雙通道長短期記憶神經網絡模型結構,并引入遺忘信息共享機制自適應地利用歷史導航數據對經度、緯...