基于魯棒馬氏距離統(tǒng)計(jì)量的多源融合抗差估計(jì)方法

摘要： 為了有效抵御復(fù)雜多變城市環(huán)境下的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)干擾、增強(qiáng)多源融合定位可靠性，提出一種基于魯棒馬氏距離的多源融合抗差估計(jì)方法。該方法在分析觀測值故障傳播特點(diǎn)以及典型方差膨脹抗差估計(jì)模型基礎(chǔ)上，基于相鄰新息序列構(gòu)造魯棒馬氏距離檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量。歷史新息的引入能夠提高系統(tǒng)觀測冗余，同時(shí)不同觀測量間的新息交互增強(qiáng)了異常檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的魯棒性。根據(jù)魯棒馬氏距離的統(tǒng)計(jì)特性，給出抗差...