毫米波雷達(dá)微弱行人軌跡跟蹤-預(yù)測一體化方法

摘要： 針對城市道路場景微弱行人目標(biāo)雷達(dá)回波信號極易被強(qiáng)背景雜波淹沒，導(dǎo)致目標(biāo)軌跡跟蹤及預(yù)測失效難題，提出了一種基于調(diào)頻連續(xù)波-多輸入多輸出毫米波雷達(dá)的微弱行人軌跡跟蹤-預(yù)測一體化方法。首先，利用遞歸貝葉斯檢測前跟蹤算法，直接從未經(jīng)閾值處理的雷達(dá)三維原始頻譜數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)運(yùn)動軌跡，解決了傳統(tǒng)閾值決策信息丟失帶來的跟蹤性能下降問題，并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于Transformer的端到端...