高精度海洋觀測(cè)浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 海洋浮標(biāo)受海洋動(dòng)力環(huán)境影響產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，會(huì)對(duì)平臺(tái)及儀器的可靠性產(chǎn)生影響，甚至?xí)?dǎo)致測(cè)量誤差，影響海洋觀測(cè)浮標(biāo)工作安全性和數(shù)據(jù)質(zhì)量，因而浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的精確測(cè)量研究具有重要價(jià)值和意義。本文通過(guò)搭建微型慣性測(cè)量單元(MIMU)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)結(jié)合的硬件系統(tǒng)，獲取浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)，并采用載波相位平滑濾波模型進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，融合最小二乘降相關(guān)算法(LAMBDA)解算浮標(biāo)姿態(tài)...