慣性參考單元的變增益PI位置控制技術(shù)

摘要： 基于慣性參考單元的視軸穩(wěn)定方式是克服運動載體光電跟瞄系統(tǒng)外部擾動，實現(xiàn)微弧度甚至亞微弧度級跟瞄的主要技術(shù)手段。慣性參考單元的初始校準(zhǔn)需要構(gòu)建以電渦流線位移傳感器作為角位置反饋元件的閉環(huán)控制回路，角位置控制精度是影響光電跟瞄系統(tǒng)指向精度的主要因素。為了解決慣性參考單元系統(tǒng)位置控制面臨的基座擾動、傳感器噪聲等問題，提出基于頻段估計的變增益PI控制方法。設(shè)計改進擾動觀測器，降低中低頻...