基于地平擬合改進(jìn)的激光點(diǎn)云濾波算法

摘要： 針對(duì)復(fù)雜地形條件下使用傳統(tǒng)濾波方法處理激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)生成的數(shù)字高程模型質(zhì)量較低的問(wèn)題，提出了一種基于地平擬合和簡(jiǎn)單形態(tài)學(xué)(simple morphological filter, SMRF)相結(jié)合的點(diǎn)云濾波算法。算法通過(guò)SMRF粗濾波生成初始模型，計(jì)算原始高程與模型高程差值實(shí)現(xiàn)高程歸一化；結(jié)合漸進(jìn)移動(dòng)窗口不斷減小的特點(diǎn)，采用地平擬合算法在不同尺寸下構(gòu)建多個(gè)面片集合；利用空間向量...