一種利用導(dǎo)航軌跡數(shù)據(jù)的車道信息提取方法

摘要： 基于軌跡數(shù)據(jù)提取車道級道路信息的關(guān)鍵在于道路中心線，然而目前已有研究大都基于先驗地圖或者粗略估算來獲取道路中心線，這嚴(yán)重降低了后續(xù)車道信息提取與更新的效率和精度。為此，文章提出了一種利用導(dǎo)航GNSS軌跡數(shù)據(jù)自動提取車道信息的方法。首先，利用自適應(yīng)K-means聚類方法對導(dǎo)航軌跡進行方向劃分并基于軌跡的密度分布實現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)清洗；其次，根據(jù)機動車軌跡在道路上的位置分布進行擬合，實現(xiàn)...