基于壓電超聲觸覺(jué)顯示的可變摩擦研究

摘要： 基于超聲波潤(rùn)滑機(jī)理和擠壓膜效應(yīng)，該文提出了一種新型的壓電超聲觸覺(jué)顯示分析模型，并進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)分析。在高擠壓數(shù)狀態(tài)下，推導(dǎo)出擠壓力的解析表達(dá)式，開展了超聲觸覺(jué)顯示分析模型振動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)和定性、定量摩擦辨別實(shí)驗(yàn)，探究了振動(dòng)頻率和激勵(lì)電壓對(duì)摩擦減少的影響，驗(yàn)證了壓電超聲觸覺(jué)顯示分析模型顯著的減摩擦效果，為構(gòu)建觸覺(jué)顯示剪切力模式提供了理論基礎(chǔ)。