面向非線性MTT的多模型泊松多伯努利混合濾波算法
小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
頁(yè)數(shù)： 7 2023-02-16
摘要： 在多目標(biāo)跟蹤(Multi-target Tracking, MTT)的非線性特性與低檢測(cè)概率情況下，針對(duì)多伯努利濾波算法的高斯混合(Gaussian Mixture, GM)實(shí)現(xiàn)難以精確估計(jì)目標(biāo)的勢(shì)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)際問(wèn)題，本文提出了一種適用于非線性系統(tǒng)的泊松多伯努利混合濾波(Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter, PMBM)算法.首先，推導(dǎo)...
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