基于多特征融合的高機動多目標低截獲概率跟蹤技術

摘要： 在多目標跟蹤過程中，目標的高機動特性使得傳統(tǒng)采用固定運動模型或交互式多模型的目標跟蹤算法很難實時精確匹配目標運動模型，從而引起高機動目標的低跟蹤精度問題。針對這一問題，本文提出一種基于目標運動狀態(tài)模型自適應更新的高機動多目標跟蹤算法。在多目標跟蹤過程中，該算法采用多特征聚類融合算法進行目標運動模型估計，并根據(jù)各目標跟蹤波動參數(shù)進行狀態(tài)轉移矩陣決策更新，同時利用聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關聯(lián)實...