魯棒自適應的機載外輻射源雷達多目標跟蹤算法

摘要： 針對未知雜波環(huán)境下機載外輻射源雷達的多目標跟蹤問題，提出一種魯棒自適應的標簽多伯努利濾波器。首先基于標簽多伯努利濾波器算法框架對多目標跟蹤問題進行建模，然后針對目標新生參數(shù)、雜波參數(shù)以及目標檢測概率未知的問題，提出采用量測驅(qū)動的目標新生模型和基于勢均衡多目標多伯努利估計器的在線參數(shù)估計方法，最后考慮到機載外輻射源雷達量測的非線性，采用序貫蒙特卡羅方法對所提算法進行實現(xiàn)。實驗結(jié)果...