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基于聯(lián)合GLMB濾波器的可分辨群目標(biāo)跟蹤

系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 頁數(shù)： 8 2023-04-10
摘要： 針對(duì)聯(lián)合廣義標(biāo)簽多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)濾波算法中群目標(biāo)之間距離較近、容易關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤的問題，結(jié)合超圖匹配(hypergraph matching, HGM)提出一種基于HGM-J-GLMB濾波器的可分辨群目標(biāo)跟蹤算法。首先，采用J-GLMB濾波器估計(jì)群內(nèi)各目標(biāo)的狀態(tài)、數(shù)目及軌跡信息，并利用HGM...

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