動態(tài)時空異常感知的相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對背景感知算法未與目標(biāo)的時空域特性建立聯(lián)系，以及無法準(zhǔn)確處理遮擋、形變等異常跟蹤情況的問題，提出了能夠動態(tài)感知時空異常的目標(biāo)跟蹤算法。在相關(guān)濾波器訓(xùn)練過程中引入動態(tài)空間正則項，使其與樣本的時空域特性建立聯(lián)系；結(jié)合響應(yīng)圖的峰值唯一性和銳利信息，提出異常感知方法；利用歷史濾波器具有不同置信度的特點(diǎn)以及目標(biāo)在時域中的連續(xù)性，通過異常感知方法自適應(yīng)選擇高置信度的歷史濾波器作為時間正則... （共14頁）