基于C-LAMBDA算法的GNSS相對(duì)定位增強(qiáng)方法

摘要： 針對(duì)相對(duì)定位場(chǎng)景下載體天線間先驗(yàn)基線信息利用不充分問(wèn)題，提出基于約束的最小二乘模糊度降相關(guān)平差算法(C-LAMBDA)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)相對(duì)定位增強(qiáng)方法：對(duì)于雙天線載體，采用C-LAMBDA算法進(jìn)行基線長(zhǎng)度約束的定向解算，將求解得到的模糊度向量和基線矢量作為先驗(yàn)信息融入相對(duì)定位觀測(cè)方程，從而將基線長(zhǎng)度先驗(yàn)信息輔助提升解算效果的先天優(yōu)勢(shì)從測(cè)姿領(lǐng)域擴(kuò)展到相對(duì)定位領(lǐng)域，由...