彈載SINS/GPS組合自對準(zhǔn)方法

摘要： 針對彈載大動態(tài)推力、爆炸沖擊與高速飛行無姿態(tài)輔助的SINS/GPS組合系統(tǒng)初始對準(zhǔn)問題，引入基于慣性系動態(tài)初始對準(zhǔn)方法，剖析大動態(tài)場景下影響姿態(tài)角對準(zhǔn)精度的主要因素，提出用大動態(tài)特征值實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間的自動輔助判斷策略。試驗(yàn)與仿真結(jié)果表明，SVD和TRIAD兩種算法都對大動態(tài)SINS/GPS組合自對準(zhǔn)具有一定的適應(yīng)性；大動態(tài)特征值決策輔助的SVD算法能提高過程機(jī)動下姿... （共5頁）