基于無人機(jī)激光雷達(dá)的建筑變化立體檢測

摘要： 在對建筑物變化立體檢測時，考慮建筑物外形復(fù)雜、點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大且分布不均，導(dǎo)致獲取的建筑點(diǎn)云圖存在較大噪聲的問題，應(yīng)用無人機(jī)激光雷達(dá)，設(shè)計一種新的建筑物變化立體檢測方法。通過無人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)采集建筑物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，引入多尺度概念，建立多級虛擬網(wǎng)格，確定網(wǎng)格間距與網(wǎng)格規(guī)格，通過雙向濾波算法，按照網(wǎng)格尺度大小逐層展開濾波處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理。通過配準(zhǔn)處理，獲取重建數(shù)據(jù)中的匹配點(diǎn)對，計算...