基于IMM-BF的自適應(yīng)擴張箱粒子機動目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 針對箱粒子濾波算法在雜波量測環(huán)境下跟蹤機動目標(biāo)精度不足和目標(biāo)丟失的問題，提出一種基于交互多模型伯努利濾波的自適應(yīng)擴張箱粒子機動目標(biāo)跟蹤(Interacting Multiple Model-Extended Box Particle-Bernoulli Filter, IMM-EBox-BF)算法，采用多個模型并行濾波，在預(yù)測步驟后引入自適應(yīng)箱粒子擴張算法，在每個箱粒子分割成小...