海上跨平臺無人系統(tǒng)機動組網(wǎng)與智能控制技術

摘要： 針對海況復雜、無通信基礎設施的海洋環(huán)境，傳統(tǒng)的海洋觀測設備和方法缺乏靈活性和智能性的問題，分別在無人系統(tǒng)海洋自組網(wǎng)技術、無人系統(tǒng)智能控制理論、海上無人系統(tǒng)集群智能控制技術等方面進行分析，提出了一個海氣界面水文氣象參數(shù)追蹤測量與快速機動組網(wǎng)觀測系統(tǒng)的方案，通過無人系統(tǒng)自適應組網(wǎng)和多智能體協(xié)同探測技術，實現(xiàn)了海上自主接入快速組網(wǎng)和數(shù)據(jù)自動傳輸，并成功應用于海上探測案例中。開發(fā)了新一...